向量
向量：带方向的距离，方向和长度，不关心绝对的起始位置。
向量的长度&单位向量
向量的坐标形式
向量的运算
向量加法
向量乘法：点积、叉积
点积
点积：点积的结果是一个数。测量两个向量的接近程度、向量投影、判断向量是在前面还是后面（结果为正，同侧，在前面。结果为负，异侧，在后面）。
向量点积的坐标形式
向量投影
向量点积的用途
叉积
叉积：叉积的结果是一个向量，其垂直于做叉积的两个向量。叉积可以用来判断向量是在当前向量的左边还是在右边（结果朝里，说明在右边。结果朝内，说明在左边）、判断内外（光栅化的基础，对内部的点进行着色）。
向量叉积的坐标形式
判断向量与当前向量的位置关系
判断点与三角形的位置关系
矩阵
矩阵：Matrices, used to represent transformations。Translation, rotation, shear, scale.
矩阵的性质
- 不具有交换律
- 结合律和分配律
矩阵的转置
单位矩阵
矩阵的运算
矩阵加法和缩放
element by element，逐元素运算。
矩阵乘法
点积&叉积的矩阵运算形式
